Добрый день, да вопрос действительно сложный, насчет помилования Богом человека, сказать может только Сам Бог, потому что это Его право. Надежда, конечно, всегда есть. Исповедоваться же перед тем, как даешь обет, нет необходимости. Если этого человека отпевали и было признано, что это несчастный случай, значит за него можно молится в храме, поэтому поминайте его, молите Бога, и Он, видя Вашу любовь и веру, обязательно поможет.